최근 포스트

Visitor Alarm Telegram Bot - 텔레그램 봇으로 실시간 방문자 알림

7 분 소요

텔레그램 봇은 유저와 메시지나 명령/응답을 주고 받을 수 있는 대화형 앱으로, 누구나 무료로 만들 수 있습니다. 이 포스트에서는 비디오에서 인식된 얼굴을 스마트폰으로 전송하는 텔레그램 봇을 만들었습니다. 이 봇을 사용하면, 웹캠을 현관이나 복도 같은 주요 장소에 설치하고, 사람이 ...

Unknown Face Classifier - 모르는 얼굴 분류하기

8 분 소요

이 포스트에서는 기존에 올렸던 얼굴 인식 구현인 Python Face Recognition을 개선합니다. 아는 사람의 이름을 표시하는 것 뿐 아니라, 모르는 얼굴을 모으고 비슷한 얼굴을 찾아내어 새로운 사람을 찾아내는 간단한 방법을 구현합니다. 소스코드는 여기에서 받으실 수 있습니...

Arduino CLI - 리눅스 터미널에서 아두이노 개발

9 분 소요

아두이노에서 기본으로 제공하는 IDE를 사용하면 코드 작성, 컴파일, 업로드, 시리얼 디버깅을 한 곳에서 할 수 있습니다. 하지만 IDE없이 리눅스 터미널 만으로도 코드 작성, 컴파일, 업로드, 시리얼 디버깅을 할 수 있는 방법이 있습니다. 여기에서는 터미널 명령어 만으로 아두이노...

Python Face Clustering - 얼굴 클러스터링

4 분 소요

이전에 포스트했던 Python Face Recognition은 웹캠으로 입력받은 비디오에서 이미 알고 있는 얼굴과 비슷한 얼굴을 찾는 예제를 소개했습니다. 모르는 사람의 얼굴은 unknown으로 표시했습니다. 여기서 한 발 더 나아가 unknown 얼굴을 더 활용할 방법이 있는데,...

Training on the Pet Dataset - 펫 데이터셋 학습시키기

5 분 소요

구글은 object detection model을 이용하여 Pet Dataset을 학습시키는 예제를 제공하고 있습니다. 예제는 Google Cloud Platform 상에서 학습을 시키도록 되어 있는데, 여기서는 local PC에서 학습 시키는 방법을 설명합니다. 그리고, Goog...

COCO Dataset - 코코 데이터셋

3 분 소요

머신러닝을 위해 많은 데이터 셋이 만들어져 있는데, 그 중에 COCO dataset은 object detection, segmentation, keypoint detection 등을 위한 데이터셋으로, 매년 다른 데이터셋으로 전 세계의 여러 대학/기업이 참가하는 대회에 사용되고 있...

Tensorflow Instance Segmentation - 사물의 영역 추출하기

2 분 소요

Object detection 모델을 돌리면 object가 인식된 사각형 영역을 얻을 수 있습니다. Instance Segmentation은 이것을 확장하여 object가 존재하는 영역의 mask까지 얻어내는 것입니다. 구글은 텐서플로우로 만들어진 instance segmentat...

Installing Google Assistant

4 분 소요

구글은 라즈베리파이에 Google Assistant를 설치할 수 있는 가이드를 제공하고 있습니다. 이 글에서는 그 가이드를 좀 더 쉽게 설명하겠습니다.

Installing Raspbian Headless

4 분 소요

모니터, 키보드, 마우스 연결 없이 Raspberry Pi를 headless로 설정하는 방법을 설명합니다.

2 Wheel Balancing Robot - Cases

2 분 소요

인터넷이나 유튜브를 보면 많은 2 wheel balancing robot 작품을 접할 수 있습니다. 어떤 작품은 간신히 균형잡고 서있기 바쁜 것도 있지만, 놀랄만큼 재빠르고 날렵한 움직임을 보여주는 것도 있습니다. 심지어 넘어졌다가 스스로 일어나는 로봇도 있습니다.